Методы видеодиагностики канализационных труб

Общие принципы работы оборудования для телеинспекции трубопроводных систем

Телеинспекция трубопроводов представляет собой визуальное обследование внутренней поверхности трубопроводов и других инженерных сооружений с использованием современных средств фото и видеосъёмки. Основным элементом, который содержит система телеинспекции, является видеокамера, помещённая в специальный защитный корпус. По способу доставки видеоаппаратуры в зону проведения обследования, системы телеинспекции подразделяются на следующие типы:

• самоходные роботизированные устройства;
• системы, перемещение модуля которых внутри трубы осуществляется проталкиванием;
• телеинспекционные системы с плавающими модулями.

Роботы для обследования трубопроводов выполняются в виде самодвижущейся тележки с установленной на ней камерой. Привод движения тележки осуществляется от электрического двигателя. Видеоизображение передаётся на монитор системы по кабелю.

В проталкиваемых системах для обследования трубопроводов, видеокамера с подсветкой располагается на конце упругого стеклопластикового прутка, намотанного на барабан. При вращении барабана, видеомодуль, проталкиваемый прутком, перемещается по трубе. Внутри стеклопрутка находится проводка для трансляции видеосигнала.

Система видеодиагностики трубопроводов с плавающим модулем выполняется в виде миниатюрного плавсредства (лодки или поплавка), на котором установлена видеокамера. Низкое расположение центра масс модуля обеспечивает его устойчивость в рабочем положении, что необходимо для нормальных условий работы видеоаппаратуры. Движение модуля происходит за счёт сплава по течению канализационных или ливневых стоков. Основное предназначение систем видеодиагностики данного класса – обследование самотечных коллекторов с частичным заполнением.

Применяемое оборудование

Видеодиагностика для канализационных труб может проводиться системами, которые отличаются по модификации и виду исполнения. Базовая их часть имеет идентичные элементы. Она состоит из оборудования:

• камеры наблюдения, которая помещается в канализации;
• места разматывания кабеля камеры и монитора для проведения визуального контроля;
• жёсткого шнура для проталкивания камеры;
• светодиодов, предназначенных для улучшения освещенности при проведении видеосъёмки;
• датчиков для определения расстояния;
• монитора для вывода изображения с камеры наблюдения.

Камера наблюдения выполнена таким образом, чтобы фокусировать съёмку по центру. Это позволяет оператору просматривать стенки канализационной трубы в полном объеме. Также камера выполняется с повышенной защитой от воздействия влаги и грязевых частиц.

Труба

С жёстким шнуром можно менять направление съёмки камеры. Это позволяет детально рассмотреть требуемый участок канализации. Устройство с датчиками, которые определяют расстояние, пройденное прибором. Это позволяет с точностью определить место засора или повреждения. При использовании устройства без соединительного кабеля, управление с помощью дистанционного пульта управления.

Диагностика | телеинспекция | роботизированным методом

При диагностике роботизированным методом камера ставится на шасси колесного робота. Данные снимаются и передаются тем же путем, что и при проталкиваемом методе.

Преимущества данной системы состоит в том, что им можно проводить диагностику труб от 250 мм до 2000 мм в диаметре и длиной до 400 метров.

Проводить видеодиагностику можно в трубах канализации, вентиляции, водопровода, отопления, коллекторов, ливневой канализации, сточных труб и трубопроводах специального назначения.

Диагностика трубы зум камерой

Телеинспекция труб канализации

Телеинспекция (видеодиагностика) труб и трубопроводов проводится в следующих случаях:

1. перед сдачей объекта в эксплуатацию, когда качество коммуникаций и правильность их функционирования играют решающую роль;
2. при возникновении аварийной ситуации (образование засора или обрушения системы) в процессе эксплуатации, что позволяет как можно скорее приступить к выполнению ремонтных работ и восстановить работоспособность магистрали ;
3. для составления схемы трубопровода и установления его направления и протяженности;
4. для изучения возможностей эксплуатации системы .

Видеодиагностика труб канализации позволяет наблюдать за происходящим на глубине и внутри трубопроводов и скважин, при помощи видеокамеры и монитора. Полученные фото и видеоматериалы высокого качества, что позволяет увидеть малейшие повреждения на стенах труб.

Система телеинспекции: плюсы и минусы

К достоинствам систем видеодиагностики можно отнести:

1. Универсальность. Большинство комплектов можно использовать для обследования трубопроводов самого разного диаметра, разветвлённости и назначения, включая вентиляцию, газопроводы, трубы водоснабжения и отопления.
2. Оперативность проверки. Обследование занимает минимум времени и даёт гарантированный результат.
3. Экономичность. Стоимость непосредственного телеобследования несравнима с затратами по разборке стен или рытью траншеи в поисках протечки или протяженного канализационного засора.

Другая сторона медали – высокая стоимость самих инспекционных комплексов. Они относятся к разряду профессионального электронного оборудования и требуют от эксплуатантов навыков работы со сложной цифровой техникой. Прежде чем купить оборудование для телеинспекции трубопроводов, следует здраво оценить объемы работ и необходимость дорогостоящего приобретения.

Разновидности телеинспекционных систем

Для диагностики трубопроводов еще не подключенных к системе водоснабжения и незаполненных применяют колесное проталкивающее оборудование. В случае возможности наличия в сети воды необходимо использовать плавающее оборудование. Большинство систем снабжены лебедкой с электросчетчиком для определения глубины погружения и местоположения видеокамеры.

Можно выделить 4 типа систем диагностики труб:

• переносная проталкивающая система. Имеет жесткий кабель, для проталкивания оператором видеокамеры по трубе. Одновременно кабель является и средством электропитания для видеокамеры, а также передачи информации на экран;
• камера с дистанционным управлением. Такая система подразумевает наличие видеокамеры с высоким качеством записи изображения, мощной подсветкой и большим углом обзора. Перемещение происходит посредством самоходного транспортера, который управляется оператором;

Самоходное устройство телеинспекции

• сателлитные камеры. Помимо основной видеокамеры, такая система имеет несколько вспомогательных. Они предназначены для телеинспекции разветвлений в трубах;
• специальное оборудование. Таким является беспроводное оборудование, а также устройства для наблюдения в глубинных скважинах.

Особенности процедуры и результаты диагностики

Проведение телеинспекции допускается в трубах диаметром от 150 до 1000 миллиметров. Камера может быть закреплена на кабеле длиной до 250 метров, это позволяет исследовать объекты на глубине и протяженные участки труб. Уже сейчас разрабатываются технологии, которые обеспечат проведение телеинспекции на расстоянии свыше 500 метров.

Для проталкивающих колесных систем предусмотрен набор колес с разным диаметром для изменения конфигурации оборудования и угла обора камеры. Для освещения рекомендуется применять светодиоды мощностью не менее 2х500 люмен.

По окончании процесса телеинспекции можно получить следующие результаты:

• возможность выбрать эффективный метод прочистки труб от засора;
• точное определение причины засоров и необходимых мер для профилактики их возникновения;
• с высокой точностью определить участки трубы, подверженные коррозии;
• при прокладке нового водопровода или в случае ремонта существующего – контроль работ и технического состояния труб;
• своевременное обнаружение точек протечки канализационных труб.

Виды телеинспекции канализационных труб

Характеристики систем видеоинспекции канализации определяются задачами, которые они призваны решить. По способу функционирования системы делятся на категории:

• Ручные. Включают в себя видеорегистратор на жёсткой рукоятке и монитор. Не способны двигаться внутри трубы, но могут поворачиваться под нужным углом. Используются при небольшой длине трубопровода.
• Проталкивающие. Основное устройство – жесткий шнур с кабелем, по которому передается видеоизображение. Шнур проталкивает регистратор внутри трубы.
• Самоходные. Колесный робот передвигается в трубе самостоятельно, для контроля его движения используется ДУ.
• Сателлитные. Используется несколько видеокамер в одной системе, незаменимы в трубопроводах с большим числом ответвлений.

Дальность применения приборов телеинспекции канализации достигает 250 м, диаметр труб варьирует от 25 до 2000 мм. Примитивные системы мониторинга передают на монитор только изображение. Более сложные системы записывают видео для последующей оценки. Чем выше расширение у видеокамеры, тем детальней будет изображение.

Санация трубопроводов

Состояние канализации постепенно ухудшается. Это естественный процесс, вызванный оседанием на стенках труб жировых наслоений, скопления волокнистых частиц или твердых наслоений. Наиболее эффективным способом удаления этих слоев является гидродинамическая прочистка. Она производится струей воды под сильным давлением. После такой прочистки рекомендовано обследование канализации видеокамерой, которое демонстрирует полученный результат. Если поверхность труб недостаточно освободилась от наслоений, необходимо повторное проведение очистки. Возникает возможность сэкономить на повторном вызове промывочной машины и сразу повторить процедуру.

Кроме этого, диагностика канализации с помощью видеокамеры позволяет отыскать места протечек. Это дает возможность избежать земляных работ, демонтажа труб и остановки системы на время ремонта. Для промышленных или крупных общественных систем подобное решение дает значительную выгоду. Проведение подобной проверки не занимает много времени.

Еще один способ применения методики — контроль за соединениями труб. Эксплуатация в подземных условиях создает массу нагрузок. Они существенно сокращают срок службы системы. Наиболее уязвимыми участками являются соединения, способные разрушиться от температурных или механических воздействий. Обследование дает полную картину состояния всех участков магистрали. При выполнении процедуры можно сразу составить дефектную ведомость, в которой указаны все проблемные участки, описан характер, вид повреждений. По данным ведомости подготавливают материалы для ремонта и выбирают способ решения проблем. Возможные варианты:

• нанесение защитных покрытий;
• установка эластичных рукавов;
• введение муфт;
• монтаж листовых заплаток;
• применение современных спиральных полимеров, образующих герметичные покрытия.

Все способы санации невозможны без предварительного обследования полости трубопроводов. Телеинспекция системы дает высокий результат, не требует затрат. Альтернативные методы решения проблем показать такие результаты не могут.

Причины необходимости оценки состояния труб и методы диагностики

В целом, диагностирования трубопроводов выполняется в следующих случаях:

• при планировании ремонтных работ с последующим их проведением;
• в качестве профилактики возможных неисправностей;
• для оценки состояния труб после выполненного ремонта.

Отсюда следует вывод, что при обслуживании технологических инженерных коммуникаций, проведение данной процедуры обязательно.

Подвергать поверке состояние трубопроводов данного типа необходимо также, когда они уже используются, а не только перед вводом в эксплуатацию. Прежде чем запустить их, специалисты проверяют степень соответствия сварочных швов требованиям ГОСТ и СНиП, исследуют качество соединений и выясняют, сохранилась ли внутренняя целостность труб.

В настоящее время существуют четыре метода диагностики.

1. Магнитооптическая дефектоскопия. Позволяет увидеть с помощью магнитного потока дефекты, присутствующие в ферримагнитном материале. Определить с достаточной точностью их глубину данным способом нельзя.

2. Ультразвуковая диагностика. Данным способом проверяется качество соединения компонентов трубопроводов, работающих под высоким давлением и на АЭС. Обусловлено это абсолютной безопасностью ультразвука трубным изделиям. В принцип обнаружения дефектов заложена способность волн ультразвукового диапазона легко проникать сквозь однородный материал. При наличии препятствий волны отражаются.

3. Опрессовка повышенным давлением. Такая проверка труб применяется уже достаточно давно. Невысокая себестоимость работ – одно из несомненных достоинств данного способа. Инертные газы, газовая смесь или водяной пар нагнетаются в трубопровод так, чтобы создать внутри него давление, в 5 раз превышающее рабочее. Затем производится осмотр стыков, швов и мест соединения котельного оборудования и труб. Определение участков, в которых происходят утечки пара, осуществляется по наличию на них конденсата.

Проверка при помощи дефектоскопа позволяет выявить дефекты в структуре трубы

4. Видеодиагностика. Её иное название — теледиагностика. Данный метод позволяет визуально оценить состояние трубопровода. Для анализа используется информация, зафиксированная специальными видеокамерами, смонтированными на проталкиваемом стеклопластиковом прутке, или на роботах. Роботы, перемещаясь внутри магистрали, снимают всё, что встретят на своём пути. Затем изображение анализируется. Эта техника способна выявить грубые нарушения целостности труб, протечки на сегментах в грунтах или закрытых тоннелях, места образования крупных засоров и илистых отложений. Такую методику приняли на вооружение многие профильные строительные компании, поэтому данный метод диагностирования заслуживает отдельного разговора.

Видеодиагностика канализации

Задача такой телеинспекции — выявлять места повреждений, засоров, оценивать техническое состояние, дефекты канализации. Своевременное обнаружение проблемы поможет избежать капитального ремонта и предотвратить провалы.

Устранение даже небольших засоров предотвращает выброс канализационных стоков на улицу и в помещения. Обнаружение разрушенных участков (проломов, трещин) позволяет провести быстрый локальный ремонт, предотвратить перегрузку системы и очистных сооружений в том случае, если через разрушения в канализацию попадут воды из ливнёвки или почвенные воды.

Частой причиной засоров канализации становятся забытые при монтаже, ремонте инструменты, крупный строительный мусор, например — кирпичи. Гидродинамический способ в таких случаях неэффективен. Однако, чтобы устранить капитальный засор, нужно точно знать его место. Если раньше приходилось опираться на интуицию, простукивание и прочие малоэффективные методы, раскапывать десятки метров труб, то теперь проблема решается быстро — с помощью видеодиагностики системы.

Телеинспекция канализации позволяет находить потерянные канализационные колодцы, обнаруживать расстыковки труб, контролировать результат после прочистки системы.

Для исследования труднодоступных мест используют систему видеодиагностики с проталкиваемым кабелем или роботизированную систему. Выбор метода зависит от диаметра труб, их протяжённости, наличия труднодоступных участков.

Проталкиваемая система телеинспекции применяется в основном в трубах небольшого диаметра — до 400 мм — и средней длины; роботизированная — в трубах диаметром до 2 000 мм и протяжённых.

Для чего проводится и когда требуется

Проведение видеодиагностики труб для канализации направлено на быстрое выявление слабых мест в трубах. Изучение состояния внутренних полостей труб, без их разбора, с помощью видеорегистратора позволяет выявить образовавшиеся дефекты. В дальнейшем совершается их устранение методиками с наружной стороны, либо применяя устройства для работы изнутри.

Телеинспекция канализационных труб может потребоваться в таких случаях:

1. При возникновении нужды в подключении к действующей системе канализации. В этом случае использование системы теледиагностики понадобится для оценки состояния места планируемого подключения нового водостока.
2. Для локализации места повреждения и дальнейшего его ремонта в конкретном узле. Это приводит к снижению затрат на полную раскопку или выемку из общего стояка. Такие работы проводятся для раннего выявления износа стенок, который проявляется при плановом старении оборудования или в аварийных режимах. При образовании больших пробоев в канализационных трубах, могут возникнуть проблемы с просадкой грунта или заливании стен по стояку, в зависимости от способа прокладки. Эти факторы несут существенный вред экологическому состоянию окружающей среды. Поэтому использование указанной аппаратуры является актуальным.
3. Диагностирование состояния канализационных труб. Процедура является нужной при работах устройств с использованием системы телеизмерений. Она направлена на выявление вероятных дефектов на ранней стадии формирования. Это позволяет значительно снизить расходы на проведение плановых работ. Не потребуется демонтировать изношенные участки канализации. Для устранения выявленных дефектов используются роботы, которые укрепляют ослабшие участки.
4. При образовании заторов в системе канализации частных и общественных зданиях. С оборудованием можно быстро определить место образования затора. Это позволит принять соответствующие меры по восстановлению нормального прохода внутри канализации. С видеоинспекцией при плановых проверках, можно определить места вероятного образования наростов, которые могут привести к затору.
5. Для анализа состояния вновь смонтированных труб, подлежащих к сдаче в эксплуатацию. Процедура является обязательной к исполнению. В процессе приемки трубопроводов канализации, система телеинспекции способна определить проведенные монтажные работы. При необходимости устраняются выявленные дефекты. Как правило, все расходы ложатся на подрядную организацию, проводившую монтажные работы.

Методика направлена на проверку отсутствия таких недостатков:

• наличие скоплений разнообразного виды мусора;
• нахождение в трубопроводе посторонних предметов;
• наблюдение ненадежных соединительных швов в местах стыковки;
• присутствие на внутренней полости канализационных труб механических повреждений.

Возможности и преимущества

• Широкие конструктивные возможности краулеров для телеинспекции (возможность установки пантографов, системы измерения овальности, смены шасси в зависимости от диаметра трубы, установки дополнительной головки камеры и т. д.).
• Надежность и маневренность оборудования (защита корпуса, устойчивость, самонивелировка, поворачивание и т. д.).
• Точность и максимальный объем получаемых данных — благодаря возможностям самой камеры и подключаемым системам обработки данных.
• Более широкая зона досягаемости, чем у проталкиваемых систем (длина кабеля до 200 м).
• Широкий объем функций (дополнительная подсветка, ручной и полностью автоматизированный автофокус, автонастройки поворота головки камеры и т. д.).
• Большой выбор программного обеспечения для работы с данными и их обработки.
• Широкие возможности комплектации дополнительными установками (фотопринтер, DigiPress-система и т. д.).
• Вариативность (в зависимости от серии) — системы мобильные и встроенные в пространство транспортного средства (как правило — микроавтобуса).

Все это позволяет использовать роботы для телеинспекции трубопроводов с максимальной эффективностью и отдачей, оперативно получая детальные данные дефектоскопии. Выбрать краулер для телеинспекции вы можете по нашему каталогу, уточнить цены, возможности комплектации, условия доставки и другие вопросы можно по телефонам в Москве и Санкт-Петербурге, соответственно: 8 (800) 700-92-24,.

От чего зависит стоимость

Для стандартных заказов цена видеодиагностики канализации зависит только от расстояния исследуемой области. Дополнительно учитывается вид применяемой техники. Стоимость рассчитывается в рублях за 1 м.п. Но есть ряд условий, которые влияют на формирование окончательной цены.

Возможные сложности при проведении телеинспекции:

• Схема трубопровода. Чем больше поворотных узлов, ответвлений, тем сложнее достичь места проверки.
• Диаметр магистрали. Для больших сечений увеличивается исследуемая площадь, что требует больше времени на видеосъемку.
• Условия проведения. Если трубопровод засорился, есть много мусора, до этого в нем находились агрессивные вещества (составы), нужна дополнительная защита для оборудования.
• Необходимость наличия счетчика пройденного расстояния. Так можно определить точное расположение дефектов, проблемного участка на схеме трубопровода.

Формирование окончательной стоимости видеодиагностики можно сделать только после анализа места проведения работ. Для расчета предварительной цены можно изучить стандартные расценки. Альтернатива – отправить заявку, указав первичные данные. Специалисты составят план проведения работ, ориентировочную смету. В дальнейшем детали можно обсудить по телефону, при личной встрече в представительстве компании.

Оборудование для видеоинспекции

На сайте представлено оборудование компании Riezler GmbH (Германия), которая является лидером в производстве оборудования для визуальной ревизии трубопроводов различного назначения. Функциональность оборудования обеспечивается разными комбинациями компонентов, которые классифицируются по нескольким признакам.

По способу перемещения

Компания предлагает телесистемы с самоходным шасси, плавающие либо проталкиваемые вручную. Каждый из способов перемещения имеет свои достоинства и недостатки, но предоставляет возможность выбора в зависимости от задач и бюджета.

Ручные системы

Проталкиваемые телесистемы, для продвижения камеры по трубе, используют кабель в строении, которого заложен стеклопруток диаметром 6 и 9 мм (модели барабанов SHP 6.30 и SHP 9.x). Стеклопруток обладает достаточной жесткостью для:

• проталкивания блока с камерой на длине до 30 м с кабелем 6 мм или 80 м с кабелем 9 мм;
• эластичностью для движения в поворотах или ответвлениях трубопровода с углами до 87° в трубе DN 100 мм;
• намотки кабеля на транспортный барабан.

Кабельная катушка с ручным приводом в режиме намотки укладывает кабель рядами с помощью приспособления. Для подключения камеры к блоку регистрации и управления на катушке установлена контактная кольцевая группа.

Роботизированные системы

Самоходное шасси с регулируемым по высоте положением телекамеры позволяет использовать установку в трубах диаметром 100…1400 мм на длине прогона до 250 м. В линейке шасси предложены модели с различной конфигурацией по количеству ведущих колес (до 8-ми) и мощностью привода.

Питание, управляющие сигналы и информация с камеры передается по гибкому многожильному кабелю в износостойкой герметичной изоляции.

Кабельные катушки выпускают двух типов — ручные и с механизированной подачей и сматывания кабеля. Катушки имеют встроенный укладчик и вращающуюся контактную группу. Подача или намотка кабеля производится в зависимости от направления вращения колес.

Роботизированные комплексы с телесистемой позволят проводить обследование с высоким качеством получаемой информации в широком диапазоне диаметров за счет вертикального, горизонтального перемещения и вращательного движения видеокамеры. В этих устройствах применяют фронтальные и поворотные типы видеоустройств. Все механизмы перемещения герметизированы и могут работать на глубине до 5 м.

По типу камеры

В системах визуальной инспекции применяются два вида камер:

1. Видеокамеры без возможности качания и ротации (их также называют аксиальными, неповоротными или фронтальными). На сайте представлена аксиальная камера RIK 3240/RO с углом обзора 90° в корпусе из нержавеющей стали, в котором размещены светодиоды подсветки повышенной яркости. Этот тип применяется в проталкиваемых системах для трубопроводов диаметром 40…150 мм. Разрешение камеры составляет 420 твл (аналогично цифровой с разрешением 720×576 pix), что позволяет получать качественное изображение в указанном диапазоне диаметров. Камера герметична при избыточном давлении не более 3 бар. Камера оснащена встроенной фокусировкой и датчиком изменения уклона. Изображение стабилизируется с помощью функции самовыравнивания. Габариты камеры (диаметр 32 мм и длина 40 мм) позволяют применять ее с армированным кабелем диаметром 6 мм и длиной 30 м. Более крупная камера RIK 5570 (диаметр 55 мм и длина 70 мм) имеет угол обзора 97°, разрешение 480 твл и может работать на глубине до 5 м (давление 5 бар). Используется с кабелем 9 мм с длиной 80 м. Этот тип применяется и в роботизированных комплексах.
2. Поворотные видеокамеры (с приводами качания и ротации). Камера с поворотным механизмом RSK 60100 имеет разрешение 480 твл (800×600 pix), угол поворота до ± 120°, что с учетом угла обзора камеры позволят обследовать объект на 360°. Камера RSK 78110: разрешение — 420 твл, угол обзора — ± 110° и габариты — диаметр 78 мм и длина 110 мм. Блок видеокамеры с механизмом поворота применяется как в проталкиваемых системах, так и на роботизированных моделях. При установке на роботе камера позволяет осматривать объект с большим диапазоном диаметров за счет механизма вертикального перемещения.

Выгода от приобретения

Анализируя статистику, можно сказать, что в нашей стране позволить себе подобные устройства могут в основном предприятия, занимающиеся обслуживанием населения. Системы являются очень удобным и качественным решением проблемы водоснабжения. Не остаётся сомнений в том, что наша страна нуждается в работе с данными технологиями.

Однако бывают случаи, когда покупатели не связывают между собой качество и доступность, приобретая товар по низким ценам. Естественно, что в таком случае рассчитывать на работоспособность и получение желаемого результата не приходится.

В результате осуществления работ заказчик имеет возможность запланировать расходы на будущий год, если существует нужда в этом. Это оберегает от непредвиденных расходов в результате поломки или аварии. Выполненный анализ позволяет составить полную картину касательно состояния трубопроводной системы и определить срок дальнейшей работы.

В случае если постройка новая, анализ может показать пригодность к эксплуатации и дать возможность заранее провести необходимые доработки.

В каких случаях нужно проводить телеинспекцию

Проверка труб на предмет порывов с помощью телеинспекционных приборов целесообразна в таких случаях:

1. В случае затора слива в системах подачи воды в частных и централизованных системах.
2. Когда только что созданная система подлежит сдаче в эксплуатацию.
3. Когда необходимо подключиться или врезаться в систему трубопровода.
4. Если необходимо устранить образовавшийся засор сложного характера.
5. Если требуется осуществить бестраншейный ремонт.
6. При необходимости отремонтировать магистраль.

Кроме всего прочего, стоит отметить, что телеинспекционное оборудование в состоянии обнаружить причины часто возникающих засоров в определенном месте трубопровода.

Какие задачи решает видеодиагностика

• обнаружить течи, трещины, засоры, посторонние предметы в системе;
• определить локализацию и характер дефектов;
• оценить фактическое состояние трубопровода вокруг поврежденного или засоренного участка. Диагностика помогает принять правильное решение о локальном ремонте системы или о полной замене дефектного звена.

• выявить участки полного разрушения верхнего свода в больших коллекторах для оперативного ремонта и профилактики провалов;
• определить расстыковку и разрушение канализационных труб для устранения и предотвращения протечки ливневых стоков в основную систему и возможной перегрузки очистных сооружений;
• выявить места формирующихся засоров в коллекторе для своевременного удаления центра кристаллизации и предотвращения выброса стоков на улицу.

• выявить наличие мусора, песка, твердых предметов в трубопроводе;
• оценить качество соединения труб, проверить соответствие фактического уклона проектному значению.

В распоряжении наших специалистов новейшие телеинспекционные комплексы:

• Роботизированные аппараты ТАРИС для исследования трубопроводов диаметром от 150 мм до 2000 мм с длиной диагностируемого участка до 400 м;
• Проталкиваемые системы ТАРИС для труб от 50 до 400 мм с длиной интервала до 70 м;
• Проталкиваемые системы ROCAM для диагностики труб диаметром 50-150 мм длиной до 40 м;
• Проталкиваемые системы ROSCOPE для диагностики труб диаметром 50-150 мм длиной до 22 м, с возможностью проходить несколько поворотов под 90 градусов в трубах диаметром 50 мм.

Проведение телеинспекции

Монитор с возможностью увеличения, уменьшения , поворота изображения

Видеомониторинг труб большого диаметра осуществляется полноразмерным профессиональным оборудованием, позволяющим обследовать труднодоступные места глубиной до 60 метров. Кабель перематывается барабаном.

Для мониторинга внутреннего состояния трубопровода в него вводится цветная видеокамера высокого разрешения с источником освещения (светодиоды). Камера под управлением оператора может поворачиваться, менять угол обзора, усиливать освещенность, приближать изображение, передавать его изнутри трубы на экран устройства, находящегося на поверхности.

При обнаружении дефектов счетчиком расстояния или с помощью радиомаяка и локатора фиксируется точное местоположение объекта. Запись используется для более точной диагностики проблемы впоследствии.

Видеодиагностика канализации: этапы проведения

Для проведения диагностики проталкиваемой системой специалист раскручивает намотанный на катушку кабель из стекловолокна, оснащенный цветной видеокамерой с источником освещения, и вводит его в трубопровод, подлежащий исследованию. По мере продвижения телекамера высокого разрешения передает изображение внутренней поверхности трубы на экран монитора. Счетчиками пройденного расстояния фиксируется место проведения осмотра и локализуются аварийные участки для установления их точного местонахождения.

Оператор имеет возможность поворачивать кабель и изменять угол обзора камеры для детального рассмотрения найденных дефектов. После обнаружения неполадок тщательно изучается видеозапись осмотра и определяется характер ремонтных или очистных работ по устранению аварии на канализационной сети.

При использовании роботизированного комплекса в канализационную трубу запускается водонепроницаемый робот, оборудованный видеокамерой и компьютерными системами. Управляя специальным пультом, оператор направляет робота в исследуемых трубах и меняет угол обзора и фокусировку камеры. С помощью локатора и радиомаячка устанавливается, где находится обзорная камера. Выявленные дефекты доступны для анализа ситуации при пересмотре видеозаписи телеметрии.